大疆T25P 农业无人飞机
技术参数
飞行器参数
整机重量
- 26 kg(喷洒不含电池)
32.8 kg(喷洒含电池) 最大起飞重量[1]
- 最大喷洒起飞重量:52.8 kg
最大播撒起飞重量:60 kg 最大轴距
- 1970 mm
外形尺寸
- 喷洒:
机臂展开,桨叶展开:2650*2700*820 mm
机臂展开,桨叶折叠:1520*1580*820 mm
机臂折叠,桨叶折叠:1120*700*850 mm
播撒:
机臂展开,桨叶展开:2650*2700*850 mm
机臂展开,桨叶折叠:1520*1580*850 mm
机臂折叠,桨叶折叠:1120*700*850 mm 悬停精度(GNSS 信号良好)
- 启用RTK定位:
1 厘米 +1 ppm(水平)
1.5 厘米 +1 ppm(垂直)
1 ppm:飞机与基站每增加 1 公里,精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里,则精度为 1.1 厘米。
未启用 RTK 定位:
水平 ±60 cm,垂直 ±30 cm 可设置最大飞行半径
- 2 km
工作环境温度
- 0℃ 至 40℃
最大可承受风速
- 三级风(<6m/s)
动力系统 - 电机
定子尺寸
- 100×28 mm
电机 KV 值
- 59 转/伏
动力系统 - 螺旋桨
材质
- 尼龙碳纤
直径
- 50 英寸
旋翼数量
- 4
喷洒系统 - 水箱
材质
- 塑料(HDPE)
作业箱容积
- 20 L
作业载荷
- 20 KG
喷洒系统 - 喷头
喷头型号
- LX07550SX
喷头数量
- 标配 2
喷头间距
- 1420 mm(后喷杆)
雾化粒径
- 50-500 μm
有效喷幅范围[2]
- 4-7 m(相对作业高度 3 m)
喷洒系统 - 水泵
水泵型号
- 叶轮泵(磁力传动)
水泵数量
- 2
最大流量
- 16 L/min(2 喷头)
24 L/min(4 喷头)
T25P 播撒系统
适用物料
- 颗粒大小 0.5-10 mm;
播撒作业箱容积
- 30 L
播撒器结构结构型式
- 离心甩盘
排料器结构型式
- 绞龙供料
最大排料量
- 190kg/min(复合肥)
播撒作业箱内部最大载重
- 25 kg
有效播幅[3]
- 范围:3-8 m
安全系统 3.0
相控阵雷达 EIRP
- <20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作环境温度
- 0 ℃ 至 40 ℃;
工作环境要求
- 光照强度正常,场景纹理特征丰富,无脏污
工作频率
- 相控阵雷达:24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)
工作功耗
- 前有源相控阵雷达:23 W
后有源相控阵雷达:18 W FOV
- 前相控阵数字雷达:水平 360°,垂直 ±45°,上方 ±45°(圆锥体)
后相控阵数字雷达:垂直 360°,水平 ±45°
三目视觉系统:90*180 测距范围[4]
- 60 m
有效安全避障绕行速度[5]
- <=10 m/s
有效避障高度
- >=1.5 m
DJI RC Plus 2
型号
- TKPL 2
显示屏
- 7 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920*1200,亮度 1400cd/m2
存放环境温度
- -30 ℃ 至 45 ℃(一个月内)
-30 ℃ 至 35 ℃(大于一个月小于三个月)
-30 ℃ 至 30 ℃(大于三个月小于一年) 充电环境温度
- 5 ℃ 至 40 ℃
内置电池续航时间
- 3.8 小时
外置电池续航时间
- 3.2 小时
充电方式
- 使用最大功率 65 W(最大电压 20 V)的 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
充电时间
- 内置、内置加外置电池均为 2 小时(关机状态按照官方充电方式)
DB800 智能飞行电池
型号
- BAX702-15500mAh-52.22V
重量
- 约 6.6 kg
容量
- 15500 mAh
电压
- 52.22 V
D9000iP 全能变频充电站
输出通道
- 1. 直流充电输出 42-59.92V/4500W
2. 交流输出 220V/300W 电池充满时间[6]
- 9-12 分钟充满一块电池(DB800 智能飞行电池,15%~95% 电量)
油箱容量
- 25 L
启动方式
- 一键启动&手拉启动
发动机最大功率
- 9000 W
燃料类型
- 92# 汽油或以上牌号
参考油耗
- 600 ml/kWh
机油型号
- SJ10W-40
C5000 智能充电器
充电器型号
- CSX802-5000
外形尺寸
- 318.5×254×108 mm
整机重量
- 约 8.05 kg
输入电压
- 单相交流电输入:220 V
输出电压
- 42-59.92 V
额定输出电流
- 90 A
额定功率
- 4500 W
充电时间[7]
- 9-12 分钟充满一块电池(DB800 智能飞行电池,15% ~ 95% 电量)
保护功能
- 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度
- 0 ℃ - 40 ℃
输出通道
- 1
适配智能飞行电池
- T50/T40/T30/T25P/T25/T20P 智能飞行电池
4G 增强图传
Dongle 型号
- IG831T
技术标准
- TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA
接口
- USB-C 接口,nano-SIM 卡接口,TS-5 天线接口
天线
- 双天线
尺寸
- 43.5 mm*23.0 mm*7.0 mm
重量
- 约 11.5 g
工作电压电流
- 5 V,1 A
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